发布时间:2019-09-20
日本FANUC分拣机器人 使用FANUC LRMate 200iD型号机器人作为主体,利用视觉分析系统对物品进行跟踪和分类。配备的W.A.R技术允许机器人对物品的化学成分及形状进行实时扫描和分析,同时也使机器人能够实时指定抓取方式和抓取顺序。
沃尔沃自动驾驶垃圾车 沃尔沃与瑞典一家废物管理公司Renova合作开发了一款可自动驾驶的垃圾车,车上的传感器和GPS可将路面情况记录在车载地图中,当垃圾倒进卡车后,卡车会根据指令自动行驶到下一个垃圾装运点,重复装倒垃圾的操作。
巴尔的摩垃圾轮 垃圾轮坐落在河流的入港口,下雨时街道、巷子里、停车场的垃圾会冲到下游汇聚,此时垃圾轮上的水闸可以引导垃圾进入传送带,传送带会将垃圾运送到高处,最后将垃圾倾倒在分类垃圾箱里。
美国Max-AI机器人 由视觉系统、人工智能及分拣系统组成。通过深度学习技术,Max-AI能够同时运用多层神经网络和视觉系统对物品进行鉴别。其中视觉系统可获取物品的视觉信息,人工智能可对物品进行鉴别,而采用气动系统的机械手则可以进行分拣。
美国Rocycle机器人 该机器人通过触摸方式区分纸张、金属和塑料。机械臂上的两根手指配有压力传感器,能够测量抓住物体所需要的力,以此确定材料刚度。扫描结果与压力传感器获得的数据对比后,可分辨出物体材质,并将其投入正确的垃圾箱。
WasteShark海洋垃圾机器人 两侧是两个浮筒,配合底部安装的铲子,作为回收垃圾的储存箱使用。在左右两边还搭配有螺旋桨,除了控制前进方向外,也能在船体下方形成水流,使漂浮的垃圾更容易被回收,一次可“吃掉”180kg的垃圾。
iRobot Rooma i7+机器人 该机器充电底座上面有一个“洞”,这个洞连接着一个管道,通过抽风的方式,可将集尘盒里的垃圾抽送到充电底座顶部,而顶部的管道连接着的是一个集尘袋,这样便可实现机器人主动倒垃圾的功能,并可免于频繁清理集尘盒。
SILVER2机器人 该机器人是一个海底行走的“垃圾清洁工”,有6个铰接腿,足够的弹跳力可使其安全越过障碍物而不会损坏,还配有两个高清摄像机帮助其检查周围环境。目前可潜水深度为200米,能承受极低的气温。科
AMP Robotics机器人 由抓握手臂、视觉传感器和安全笼组成。内置的算法可通过海量图像识别水瓶、啤酒罐、牛奶罐等各种可回收废弃物。传感器可利用计算机视觉扫描快速移动的物体,再利用吸盘来抓取物品,将其扔进相对应的垃圾回收箱,每分钟可以分拣80件物品。
(内容来源于网络)
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