——记西北工业大学自动化学院特任研究员倪骏康 

　　　杨 洁  张利霞　　

　　科技向新，起而行之。对西北工业大学自动化学院特任研究员倪骏康来说，科研之路没有捷径，从踏上征途开始，就要潜心埋首，一往无前。从电力系统混沌振荡到多智能体系统协同控制等领域，他不断探索理论和应用边界，在创新研究中寻找人生的真谛。

　　早在西安交通大学本科阶段，倪骏康就从数学建模中体验到了科研的乐趣，从而决定将科研作为人生主业。博士阶段，围绕电力系统混沌振荡控制，倪骏康以第一作者发表论文数篇。其中，一篇发表在《IEEE电路与系统期刊Ⅱ》上的论文极具代表性。论文首次提出了全局快速收敛的固定时稳定性系统，并在此基础上提出了全局快速固定时非奇异终端滑模控制方法。所提出的控制方案，能够在系统趋向控制目标的整个过程中均保证较快的收敛速度，使用简单的饱和函数法克服终端滑模控制的奇异性问题。方案用于功率无偿控制器后，能够迅速抑制电力系统混沌振荡，避免发生电压崩溃的现象，为新能源大规模接入电力系统应用提供良好的理论支撑。成果问世后得到了领域内的高度认可，并入选基本科学指标数据库（ESI）高被引论文。而在智能控制领域专家、澳大利亚阿德莱德大学教授石碰和非线性控制理论专家、美国弗吉尼亚大学教授林宗利的推荐下，2018年博士毕业后，倪骏康前往西北工业大学自动化学院任职，开始了新的事业篇章。

　　2019年，由倪骏康负责的国家自然科学基金青年科学基金项目获批，并在第二年正式启动。“灾后救援、军事作战、能量管理、自动驾驶、深空探测、深海探测等应用中，通常会发生通信限制。此时，如何提升应变能力、快速响应能力和任务执行效率就非常重要。”倪骏康认为，在这些复杂场景中，尤其需要多智能体系统之间协同控制。为此，他开展了“通信限制下多智能体系统的固定时领导-跟随一致性研究”，首次提出了基于事件触发、预测补偿、量化通信、衰减补偿、标签信号、抗串扰滤波器等机制的固定时/预定时/指定时分布式观测器及一致性跟踪控制协议。发表科学引文索引（SCI）论文12篇，多篇入选ESI高被引论文；授权发明专利4项；相关成果应用于异构多智能体系统协同控制，实现了带宽限制、通信延时、数据丢包、比特率约束、有向通信拓扑、信道衰减、欺骗攻击、拒绝服务攻击、通信噪声等通信限制下高效交互和准确协作，大幅度降低了通信频率和控制器更新频率，实现了指定时间指定精度收敛，极大降低了收敛时间估计的保守性。

　　这几年，倪骏康的科研进程正在稳步发展。他获评世界前2%顶尖科学家，入选第八届中国科协青年人才托举工程和中国自动化学会青年人才托举工程支持；相关工作荣获陕西省高等学校科学技术研究优秀成果奖一等奖和二等奖等。同时，他也一直在探索成果应用转化，与航天771所、西安电子科技大学一起研发了健康故障诊断和容错控制功能的智能航天电源原理样机，提出了一种新的容错拓扑和容错控制方案，将供电可靠性提高了一个数量级。而他所主持的国家自然科学基金面上项目“网络攻击下多智能体系统固定时间事件触发一致性跟踪控制研究”，也期望能够为电力、国防、航空航天等应用提供更具弹性的控制系统。