——记成都理工大学机电工程学院教授任涛

郑 心  卫婷婷

　　车水马龙间、人类脚下，纵横交错的管道如同隐匿的城市“血管”，维系着城市的运转。当它们悄然老化、锈蚀、堵塞，潜藏于幽深黑暗中的危害会瞬间爆发。为了有效避免这种情况，管道机器人应运而生。它在狭窄、曲折，甚至充满腐蚀性介质的环境中穿行，用敏锐的“眼睛”——高清摄像头、红外传感器、声呐阵列——捕捉每一处细微的裂痕、每一丝异常的信号。它可以不眠不休，代替人类深入那些无法抵达的角落，将幽暗的管道内观转化为可供分析的数据流，让相关从业人员得以在灾难发生前听见金属的“呻吟”，洞见水的“逃逸”。成都理工大学机电工程学院教授任涛便在这条道路上探索了很多年，他的目光始终聚焦于城市地下的“沉疴隐疾”，他常说：“管道是城市的血脉，而管道机器人是城市的医生。”

　　一直以来，如切如磋、如琢如磨的工匠精神都被中国人视为立身之本。“血脉的召唤”使任涛从儿时起便将“动手造物”视作自己最大的兴趣爱好，也因此开始有意无意地收集自己能接触到的一众加工工具，“在家里建起小车间”更是他多年如一日的追求与梦想。不过令他没想到的是，第一次看到梦想照进现实，是他站在西南石油大学工程训练中心里的一刻。“真的是得益于老师们的信任与厚爱，在察觉我有动手制造机械零件的梦想和能力之后，中心便给予了我使用全部设备的自由，那时候我经常在里面一待就是一整天。”但那时的任涛不知道，心怀梦想的“小工匠”能在“大时代”发光发热，更无法预料，对管道机器人“大有可为”的殷切期盼能真正转化为“大有作为”的生动实践。

　　据任涛回忆，自己能走上科研这条路，完全仰赖于刘清友教授和陈永华教授的引导。“在他们的帮助和引导下，经过数十年如一日的奋斗，我们的管道机器人团队在非常规管道作业机器人领域已走在国际前列，在小管径油气管道检测领域更是国际第一梯队。奋斗凝硕果，这使我感受到了前所未有的成就感，更有热情为推动中国制造向中国智造转变注入强劲动能。”任涛说。

　　而这并非一句空想的口号。在2023年全国大学生机器人科技创新交流营暨机器人大赛上，任涛曾经的诺言被具象化：虽然从施工作业现场“拖”回来的管道打磨-检测成套创新机器人轱辘上裹着油污、机身上布满“伤痕”，但仍未阻碍它在赛场熠熠生辉——将大赛一等奖稳稳收入囊中。“我们这套机器人系统历经多版迭代，拥有多项专利，目前已成功应用于油气、核电、市政等领域。”任涛的介绍中不无自豪。

　　此外，同年的中央经济工作会议上，习近平总书记还特别谈到了要建设城市地下管网，强调这是城市的“里子”工程，这无疑为如任涛团队一般为“城市生命线”奔波忙碌的科研者注入的又一剂强心针，也标志着任涛团队的多年坚守与国家重大需求的高度契合。